微电机减速器蜗杆传动：

蜗杆传动是在空间交错的两轴之间传递运动和动力的传动。两轴之间的交角可以是任意值，常用的是90°。蜗杆传动用于在交错轴之间传递运动和动力。

微电机减速器蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆通常是主动部件。蜗杆和螺纹一样，有右旋和左旋的蜗杆传动，各称右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线，叫做双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转一齿。如果蜗杆上有两条螺旋线，就叫多头蜗杆，也就是蜗杆转一周，涡轮转两齿。

特点

(1)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数量使用。Z1表示（一般Z1=1~4)，使用蜗轮齿数Z2表示。从传动比公式。I=Z2/Z1可见，当Z1=1、即蜗杆为双头，蜗杆必须转动Z2转蜗轮只转一转，所以可以得到很大的传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I它可以达到1000。如此大的传动，如齿轮传动，需要多级传动，因此蜗杆传动结构紧凑，体积小，重量轻。

（2）传动稳定，无噪音。由于蜗杆齿是连续螺旋齿，与蜗轮齿连续，蜗杆齿不进出齿合，工作稳定、冲击、振动、噪音很小。

(3)自锁。蜗杆的螺旋升角很小，蜗杆只能推动蜗轮传动，而蜗轮不能推动蜗杆旋转。

（4）微电机减速器蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率低于齿轮传动。特别是自锁蜗杆传动效率为0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

(5)发热量大，齿面易损坏，成本高。