全球工业机器人使用的研控减速电机基本上被日本垄断。近年来，尽管中国也大规模生产RV减速器，但很少有国内机器人公司选择，目前中国市场的减速器一般依靠进口。

德国、意大利、日本等国家、意大利、日本等国的减速器产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命方面处于行业领先水平。

减速器是动领域，减速器是连接动力源和执行器之间的中间设备。一般来说，它通过输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，将电机、内燃机等高速动力传递到更大的扭矩。

随着航空航天、机器人和医疗器械的发展，对结构简单紧凑、传动功率大、噪音低、传动稳定的高性能研控减速电机的需求增加，其中RV减速器和谐波减速器是研控减速电机中两种重要的减速器。

研控减速电机是一种利用齿轮速度转换器将电机的旋转数降低到所需的旋转数并获得较大扭矩的装置。

目前，世界上能够提供大型可靠性能的研控减速电机制造商并不多，绝大多数市场份额都被日本公司占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica谐波减速器约占15%，住友重工(SUMITOMO，未发现的比例)。特别是在机器人领域的应用比例，是压倒性的。

Nabtesco（纳博特斯克）由两家日本和纳博克(1956年在日本生产的第一扇自动门)组成。作为运动控制系统和零部件的制造商，这两家公司都掌握了高端关键技术，在其特定的业务领域控制着巨大的市场份额。

作为世界上最大的精密摆线针轮减速器制造商，Nabtesco生产高性能减速器、中空轴减速器、双轴伺服执行器和控制器。

其生产的精密设备具有高扭矩、高刚度、高抗过载冲击载荷能力，具有高精度、非常低的回程间隙，广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体、焊接工艺等工业自动化领域。

日本HarmonicDriveSystemsInc.(简称HDSI)是整体运动控制的龙头企业，生产HarmonicDrive组合谐波减速器具有轻、小、无齿轮间隙、扭矩容量高等特点，广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏设备、光学设备、精密机床等尖端领域。