虽然我国研控减速电机轴承钢的氧含量可以控制到接近世界先进水平，但在混合物的组成、数量、尺寸和分布方面无法得到稳定的控制，这将直接导致研控减速电机钢的疲劳性能低，使用时间短。此外，我国轴承钢的品种和规格不完善，生产大多为低级轴承钢。钢材质量、稳定性和外观较差，无法达到较高的专业生产，降低成本的效果不明显。

技术没有捷径，产业链玩家需要坚持难而正确的自主研发道路，帮助国内RV减速器尽快突破高档。虽然海外轴承厂商的产品性能明显优于国内，但由于一台轴承厂商的性能，RV减速器需要配备9-15套轴承。如果全部使用海外商品，成本会更高，甚至入不敷出。因此，在中国，RV大多数减速器制造商选择国内轴承供应商。在材料供应商的选择上，不同于谐波减速器制造商购买海外软轮材料，RV由于零部件数量大，减速器制造商的成本问题也侧重于国内材料供应商的选择。但选择国内轴承，国内原材料肯定会带来产品一致性差、稳定性差的问题。目前，国内RV研控减速电机仍然可以应用于中低端领域，但国内轴承、材料制造商和材料制造商，以及材料制造商和材料制造商，以突破高端市场RV研控减速电机厂商在商品性能和功能提升方面进一步研发积累。