① .正常运行的直齿减速电机突然出现异常声音，直齿减速电机负载运行时转速明显下降，沿低边缘咆哮，可能是三相电流不平衡、负载过重或单相运行；

② .如果定子电机运行正常，.如果直齿减速电机转子绕组出现短路故障或鼠笼转子断条，电机会发出高低翁翁声。机身也随之振动。