1.减速电机结构的相数是指电机内部的线圈组数。目前常用的两相.三相.四相.五相减速电机结构。电机相位不同，步距角也不同。一般来说，二相电机的步距角为1.8度.三相为1.5度.五相的为0.72度。当没有细分驱动器时，用户主要通过选择不同相位和减速电机结构的减速电机结构来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器，相位数将变得毫无意义。用户可以通过更改驱动器上的细分来更改步距角。

2.定子上只有两个两相减速电机结构的绕组，有四条出线。整个步骤是1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只需控制两相绕组的电流转换和电流方向。

3.减速电机结构不像一般的直流电机.传统上使用通信电机。它必须由双环脉冲信号组成.只有由功率驱动电路组成的控制系统才能使用。因此，使用好减速电机结构并不容易。它涉及机械.电机.很多专业知识，比如电子和计算机。

4.减速电机结构是一种开环控制元件，它将电脉冲信号转换为角位移或线位移。在非过载条件下，电机转速.停止位置仅取决于脉冲信号的减速电机结构和脉冲数，而不受负载变化的影响，即向电机添加脉冲信号，电机转动一个步距角。这种线性关系的存在，加上减速电机结构只有周期性错误，没有累积错误。.位置等控制领域用减速电机结构来控制变得非常简略。

5.低速场合采用减速电机结构，每分钟转速不超过1000转，最好是1000-3000PPS中间使用，可以通过减速装置使其在这里工作，此时减速电机结构高，噪音低。最好不要使用整步状态，整步状态时振荡大。