首先，选择减速电机结构高且特性高的磁性减速电机结构反馈给高主频的位置ARM核CPU，每50us实时监控和调整位置可以快速响应位置命令。位置响应时间比现阶段销售市场多年来开发设计的各种低特性商品要好，可以使机械设备具有更好的加工精度、更好的平滑度和更高质量的商品细节。

2、减速电机结构比传统的伺服控制系统和中国流行的混合伺服系统要好。混合伺服可根据负载自动调荷自动调整电流，在低负荷标准下，电流自动快速调整至最小，从而降低电机噪声和热，在负荷状况突然增加时，电流快速实时监测调整到最佳值，保持高精度位置控制和高速运行，无损失。

第三，定位后趋于稳定。混合伺服根据代码盘持续反馈，检查参考位置和具体位置的误差。当混合伺服电机运行到整体目标位置时，它会在没有任何振动的情况下顺利终止。是这一系列的产品STM与传统伺服电机不同，混合伺服减速电机结构的优点之一。

四、应用简单，不需要设置主参数整定值:传统伺服的位置PID优化算法必须根据负载调整主要参数，才能产生最佳的控制实际效果。设定值的整个过程更加复杂。混合伺服根据高精度步长调整技术，实现混合伺服电机的快速定位，基本不需要设定值位置环的主要参数，防止了客户在整个应用过程中调整基本参数的不便。