混合精研减速电机的转子本身是磁性的，因此在相同精研减速电机加减速算法的定子电流下产生的扭矩大于反应精研减速电机，其步距角通常较小。因此，经济型数控机床一般需要由混合精研减速电机驱动。但是，混合转子的结构及精研减速电机加减速算法更为复杂.转子惯量大，其快速度低于反应式精研减速电机。

混合式精研减速电机特性：

1.高速输出扭矩；

2.电机加热小，噪音低，效率高；

3.高速停止，精研减速电机加减速算法平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小；

4.响应速度快，适合频繁启停。