下面就来分析一下常见故障的分析及解决方法：

1. 精研减速电机加减速算法的精研减速电机一直处于自由状态，说明MF信号是正常的，我们必须调整这种情况的解决方案MF信号电路。

2.如果精研减速电机丢失，首先检查屏蔽线是否松动，是否接地，检查细分是否设置正确。如果电流较小，此时可能会增加电流以解决这个问题。

3.当指示灯亮起时，需要检查电压和电源。另一种可能性是精研减速电机驱动器损坏，需要更换新的使用精研减速电机加减速算法电机驱动器。

4.电机的旋转方向错误。在这种情况下，线路连接可能是错误的。如果排除了线路连接错误的问题，即电机线路断开，或信号可能受到干扰，则需要排除。

5.电源灯可以正常点亮TM灯不会亮或一直亮，此时可能是信号电路连接不好的原因，或者是驱动器选择不正确。

6.精研减速电机堵塞旋转。有什么问题？电机的扭矩太小，需要选择扭矩大的电机。如果排除这个问题，加速时间太短，只需增加加速时间；如果电压过低，则需要在适当的范围内增加电流和电压。

7.精研减速电机轴的扭矩不够，这可能是电流小但电机太大导致精研减速电机损坏，这种情况需要调大电流。

8.OC灯可以亮。这是精研减速电机驱动器本身的保护，因为您的电流可能太大。你需要看看哪里有问题线。电源不能太低，需要重新通电。

9.精研减速电机振动的原因是什么？这可能是由低信号电压引起的。有必要利用电机的振动点错开振动频率，然后轻松地交换相同的相位。

10. 精研减速电机加减速算法的精研减速电机驱动电源灯不亮，可能是电源故障。此时，我们需要检查电源的电路电源是否有其中一条电线断裂。