(1) 永磁减速电机减速机润滑油粘度选择不合理；

(2)润滑油不足，加润滑油；或者油太多，减少润滑油；

(3)润滑管堵塞，永磁减速电机齿轮不能润滑；

(4)轴承不良，更换新轴承；

(5)长期超载；

(6) 永磁减速电机有物品覆盖在减速器上，散热不良；