区别1：控制方式不同

步进电机通过控制脉冲的数量来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角度。伺服电机通过控制脉冲时间的长度来控制旋转角度。

差异2：工作设备和步进电机加减速算法工作流程不同

步进电机所需的电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在主要使用板），一个步进电机和一个驱动器（驱动器设置步距角，如果步距角设置为0.45°，这时，给一个脉冲，电机走0.45°）；步进电机的工作流程通常需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。伺服电机所需的电源为开关（继电器开关或继电器板卡）和伺服电机；工作流程为电源连接开关，然后连接伺服电机。\

差异3：低频特性不同

步进电机在低速时容易发生低频振动。振动频率与负载条件和步进电机加减速算法性能有关。一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半。这种低频振动现象是由步进电机的工作原理决定的，对机器的正常运行非常不利。当步进电机低速工作时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，如步进电机加减速算法上的阻尼器或驱动器上的细分技术。

伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会振动。伺服系统具有共振抑制功能，可覆盖机械刚度不足，系统具有频率分析功能，可检测到机械共振点，便于系统调整。