通常来说，在步进电机加减速算法的应用中，电机需要及时制动和停止。直流步进电机加减速算法一般采用机械制动，即断开主电源，连接反向电压，转子快速停止。如果在转子的一端有一个制动装置的步进电机加减速算法，则可以实现机械制动。

事实上，没有驱动电压的DC步进电机加减速算法并不存在自由滑动的状态。一是电机有齿槽定位扭矩，即电机处于开路状态时，转动步进电机加减速算法轴可以感觉到一个又一个的阻力。它是由转子永磁和定子磁路闭合形成的，所以即使转子处于自由状态，也是一个特定的静止位置。

此外，由于步进电机加减速算法此时处于发电状态，虽然开关管处于关闭状态，但开关管与反向二极管并联，正好处于正导通状态。它可以将发电状态产生的能量反馈回电源，这必然会转化为制动扭矩。如果转子速度相对较高，还应考虑电源的释放能力。一般转速不需要考虑。因此，在电机初始减速阶段，可以考虑其他旋转措施，利用上述制动力降低电机速度。

一般来说，使用步进电机加减速算法本身进行快速制动有两种简单的方法，一种是能耗制动，另一种是短连接制动。能耗制动是在外部制动电阻上消耗电机的动能，而短连接制动是在电机的定子绕组上消耗电机的动能。显然，能耗制动更有利于减少电机加热。然而，短连接制动不需要对硬件进行任何改变。简单方便是其突出的优势，因此我们重点关注短连接制动。