1.整步驱动

在整个运行过程中，同一个电机带减速机可以配备整个/半步驱动器和细分驱动器，但运行效果不同。电机带减速机驱动器根据脉冲/方向指令对两相电机带减速机的两个线圈进行循环磁化（即设置线圈充电电流）。此电机带减速机驱动模式下的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度(一圈标准两相电机有200步距角)。

2.半步驱动

在单相磁化过程中，电机旋转轴停止到整个步骤位置。在驱动器接收到下一个脉冲后，如果另一个相位被磁化并保持原始磁化状态，则电机旋转轴将移动半步距角，并在相邻的两个整个步骤位置的中间停止。这样，两相线圈的单相循环，然后每个脉冲0的双相磁性电机带减速机.90度半步旋转。汉德宝电机提供的所有全/半步驱动器都可以执行全步和半步驱动器，由驱动器拨号开关的拨号位置选择。与全步模式相比，半步模式在低速运行时具有精度翻倍、振动小的优点，因此在电机带减速机实际使用全/半步驱动时一般采用半步模式。

3.细分驱动

细分驱动模式有两个优点:低速振动小，定位精度高。有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm或定位精度要求小于0以下)或.在90度的步进应用中，细分电机带减速机驱动器得到了广泛的应用。电机带减速机基本原理是根据正弦和余弦台阶对电机的两个线圈进行精密电流控制，使步距角的距离分为几个细分步骤。例如，16个细分的驱动模式可以使每圈200个标准步骤的电机带减速机达到每圈200个*16=3200步的运行精度(0).1125°)。