1.优点:电子换向取代了传统电机带减速机机械换向，性能可靠.永无磨损.故障率低，使用寿命比有刷电机长6倍左右，代表电动汽车的发展方向；静电机，空载电流小，效率高，体积小。

2.缺点：低速启动时有轻微振动。如果速度增加，更换频率增加，则不会感觉到振动；价格高，控制器要求高；很容易形成共振，因为任何东西都有一个固有的振动频率。如果电机带减速机加减速算法的振动频率与电机带减速机车架或塑料零件的振动频率相同或接近，则很容易形成共振现象，但可以通过调整将共振现象降低到一定程度。因此，电机带减速机加减速算法驱动的电动汽车有时会发出嗡嗡声是正常的。踏板骑行更费力。最好结合电机带减速机电动驱动和踏板动力。