减速机和电机应承受两种形式的扭矩:恒定的负载扭矩和切削扭矩(包括摩擦扭矩)；加/减速扭矩。以下是减速机和电机以及在选择电机时应满足的条件。

条件1：

当机床无负载运行时，电机上增加的扭矩应小于电机连续额定扭矩的50%。否则，电机在切割或减速时可能会过热。

条件2：

加速（减速）时间应较短，并应在电机允许的范围内。通常，负载扭矩有助于减速，因此，如果在允许的时间内可以完成加速，减速也可以在同一时间内完成。这样，我们只需要计算加速扭矩，并在允许的时间内计算电机区域。

条件3：

频繁的定位和加减速会使电机发热。此时需要计算减速机和电机电机所承受的扭矩的均方根值Trms，使其小于电机的额定力矩Tc。

条件4：

当负载波动频繁时，需要计算工作周期中负载扭矩的均方根值Tmrs，使其额定扭矩小于电机。

条件5：

电机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内计算Ton。

条件6：

减速机和电机负载惯性小于电机本身惯性的3倍(推荐为2.5倍)。