机器人减速电机是一种通过改变电机的级数、电压、电流和频率来改变电机转速的电机，从而使电机达到更高的使用性能。当机器人减速电机运行速度较低时，由于主电机工作电流较小，因此不会出现气体希望逐渐下降甚至停机的情况。然而，当机器人减速电机加速时，电力负荷较大，电气元件的故障就会暴露出来。

在实际工作中，有时可以看到机器人减速电机电气柜中的端子由于线接触不良而发热，甚至连接处出现氧化物层，导线绝缘外反向烧焦变色。这些标题将严重影响主传动电机的正常运行。

电磁调速：

电磁机器人减速电机由三部分组成：笼式电机、电磁转差离合器和直流励磁电源（控制器）。直流励磁电源功率小，通常由单相半波或全波晶闸管整流器组成。改变晶闸管的导电角度可以改变励磁电流的大小。电磁转差离合器由三部分组成：电枢、磁极和励磁绕组。

电枢与后者之间没有机械连接，可以自由旋转。电枢与机器人减速电机转子的同轴连接称为主动部分，由电机驱动；磁极与负载轴连接，称为从动部分。当电枢和磁极静止时，如果励磁绕组与直流连接，沿气隙圆周表面将形成几对N，S极**磁极，其磁通通过电枢。

当电枢随拖动机器人减速电机旋转时，由于电枢和磁极之间的相对运动，电枢感应产生涡流，涡流和磁通量相互作用产生扭矩，驱动磁极转子向同一方向旋转，但其速度始终低于电枢N1、这是一种转差调速方式，通过改变转差离合器的直流励磁电流，可以改变离合器的输出转矩和转速。