机器人减速电机的特点及优点

日期:2022-08-18 13:09:56浏览量:39862

机器人减速电机

机器人减速电机使用变速电机的级数.电压.电流.通过频率等方法改变电机的转速,使电机达到更高的使用性能。

机器人减速电机的特点

1.机械性能硬,稳定性好;

2.无转差损耗,效率高;

3.接线简单.控制方便.价格低;

4. 机器人减速电机有级调速,级差较大,无法获得平滑调速;

机器人减速电机的优点

1.结构简单,运行稳定,使用可靠,维护方便;

机器人减速电机

2.三相交流电源的直接使用,机器人减速电机设备投资少;


3.起动性能好,起动扭矩大,起动平稳;

4.控制功率小,便于自控.遥控和群控;

5.调速精度高。与我厂普通系列控制器配合后,机器人减速电机转速变化率不大于2.5℅,与本厂精密型 控制配合后,转速变化率小于1℅;

6.调速范围广,无失控区域。

由于上述优异的性能,机器人减速电机已广泛应用于钢铁中.电站.电缆.化工.石油.水泥.纺织.印染.造纸.机械等工业部门用于恒转矩或递减转矩的负载机械的无级调速,特别适用于流量变化较大的泵和风机的负载支撑,可获得良好的节能效果。变频机器人减速电机的区别都有哪些

机器人减速电机使用变速电机的级数.电压.电流.频率和其他方法可以改变电机的转速,从而使电机具有更高的使用性能。你知道普通动机和变频机器人减速电机有什么区别吗?今天,小编将与大家分享!

普通电机和变频机器人减速电机主要有以下区别:

1.在变频驱动下,机器人减速电机的效率和温升将高10%左右,而温升将小20%左右,尤其是在矢量控制或直接转矩控制的低频区域。

2.电机的绝缘强度。因为变频电机是专门为变频器设计的,所以可以承受更大的du/dt,因此,变频电机的绝缘强度较高。特别是在DTC在控制模式下,电机的绝缘强度是一个很大的考验。

3.在电磁噪声和振动方面,机器人减速电机在变频驱动时比普通电机噪声更低,电磁振动更小。

4.变频电机需要频繁启动.频繁调速.在制动频繁的情况下,应优于普通电机。

5.最重要的区别是机器人减速电机在低频电机中有额外的散热.在某些特殊应用中,直流制动和散热要比普通交流异步机器人减速电机好得多。

机器人减速电机