日期:2022-08-18 13:09:56浏览量:39862
机器人减速电机使用变速电机的级数.电压.电流.通过频率等方法改变电机的转速,使电机达到更高的使用性能。
机器人减速电机的特点
1.机械性能硬,稳定性好;
2.无转差损耗,效率高;
3.接线简单.控制方便.价格低;
4. 机器人减速电机有级调速,级差较大,无法获得平滑调速;
机器人减速电机的优点
1.结构简单,运行稳定,使用可靠,维护方便;
2.三相交流电源的直接使用,机器人减速电机设备投资少;
3.起动性能好,起动扭矩大,起动平稳;
4.控制功率小,便于自控.遥控和群控;
5.调速精度高。与我厂普通系列控制器配合后,机器人减速电机转速变化率不大于2.5℅,与本厂精密型 控制配合后,转速变化率小于1℅;
6.调速范围广,无失控区域。
由于上述优异的性能,机器人减速电机已广泛应用于钢铁中.电站.电缆.化工.石油.水泥.纺织.印染.造纸.机械等工业部门用于恒转矩或递减转矩的负载机械的无级调速,特别适用于流量变化较大的泵和风机的负载支撑,可获得良好的节能效果。变频机器人减速电机的区别都有哪些
机器人减速电机使用变速电机的级数.电压.电流.频率和其他方法可以改变电机的转速,从而使电机具有更高的使用性能。你知道普通动机和变频机器人减速电机有什么区别吗?今天,小编将与大家分享!
普通电机和变频机器人减速电机主要有以下区别:
1.在变频驱动下,机器人减速电机的效率和温升将高10%左右,而温升将小20%左右,尤其是在矢量控制或直接转矩控制的低频区域。
2.电机的绝缘强度。因为变频电机是专门为变频器设计的,所以可以承受更大的du/dt,因此,变频电机的绝缘强度较高。特别是在DTC在控制模式下,电机的绝缘强度是一个很大的考验。
3.在电磁噪声和振动方面,机器人减速电机在变频驱动时比普通电机噪声更低,电磁振动更小。
4.变频电机需要频繁启动.频繁调速.在制动频繁的情况下,应优于普通电机。
5.最重要的区别是机器人减速电机在低频电机中有额外的散热.在某些特殊应用中,直流制动和散热要比普通交流异步机器人减速电机好得多。