齿轮减速电机中小齿轮的尺寸越来越小，精度要求越来越高，特别是微齿轮的出现，对小模量齿轮的检测提出了更多的要求。目前，齿轮减速电机检测出现了新的发展趋势。

1.基于视觉测量的齿轮并联检测技术。基于视觉检测的小模块齿轮检测系统通常由光学照明系统、CCD摄像机、图像采集系统、计算机和相应的软件组成。该系统的工作原理是：照明系统发出的平行光会使齿轮产生阴影轮廓。透镜系统聚焦后，它将在阵列CCD上成像。CCD将图像信号转换为电荷信号，通过图像采集卡将其存储在计算机内存中，然后通过软件处理采集的图像。存储并计算相应的尺寸。

2.基于光纤头的齿轮检测技术。光纤头是近年来精密头的研究热点，在微齿轮检测方面取得了很大的进展。光纤头有很多种。成熟的工作原理是用光纤头定位，用光学头测量位置。

3. 齿轮减速电机单面啮合检测技术。齿轮单面啮合测量是一种精确的测量方法，符合齿轮的使用状态。