减速电机样本旋转部位的不平衡状态可分为静态不平衡、动态不平衡和混合不平衡三种。

1.对于一些圆盘零件(如皮带轮.电机风扇等）与实际情况相似。如果电机转子较长，长，情况就不同了，如下图所示。如果电机转子的重量分布不均匀，化学对角线代表超重的部分，从整体来看，重心S在旋转轴上重叠，即静平衡

2.如果一个转子只有这样的动不平衡，可以通过给减速电机样本增加一对力偶来平衡。这对力偶应该和FaL大小相等.相反的方向，如加在适当位置的转子两端，这种方法称为动平衡法。

3.一般来说，工件不是简单的静态不平衡或动态不平衡，而是两种不平衡同时存在。不仅有不平衡重量M产生的静态不平衡离心力，还有M和MM`产生不平衡力偶FaL同时存在。这种不平衡称为混合不平衡。实际减速电机样本转子不平衡大多属于这一类。