电机滚动轴承的定义：滚动体作为滚动运动的轴承在承载荷和相对运动的零件之间。

滚动轴承（rollingbearing）它是一种精确的机械元件，将步进电机行星减速机的运行轴与轴座之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而减少摩擦损失。滚动轴承一般由外环、内环、滚动体和保持架组成。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。内圈与轴配合，与轴旋转；外圈与轴承座配合，起支撑作用；滚动体通过保持架均匀分布在内圈和外圈之间，其形状和数量直接影响滚动轴承的使用性能和使用寿命；保持架可使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转润滑；还有一个保持器设计，全滚子轴承，也被广泛使用。

根据步进电机行星减速机动轴承结构类型分类：

根据其能承受的荷载方向或公称接触角的不同，轴承可分为

滚动轴承向心轴承-主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角度为0至45度。根据公称接触角的不同，可分为径向接触轴承-公称接触角为0的向心轴承:公称接触角大于0至45的向心轴承。

推力轴承-主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45至90。根据公称接触角的不同，可分为: 步进电机行星减速机轴向接触轴承-公称接触角为90的推力轴承:公称接触角为5但小于90的推力轴承。