电机齿轮的振幅调制是由于齿面上的负载波动、齿轮加工误差（如齿距不均匀）、齿轮偏心齿轮故障引起的局部缺陷和均匀性缺陷引起的。从信号处理的角度来看，振幅调制相当于时域上两个信号的乘数，转换为频域，相当于两个步进电机行星减速机相应频谱的卷积，如下图所示。相对较高的频率称为载波频率，较低的频率称为调制频率。对于齿轮信号，啮合频率通常为载波频率，齿轮的旋转频率为调制频率。

由于系统传递特性的影响和频率调制的存在，频谱图上的实际边频组成不会像右图所示的那样对称。然而，边缘频带的分布形状主要取决于调制信号，而调制信号反映了齿轮的各种传动误差和故障。根据边带的形状，可以区分齿轮是否有局部缺陷或分布缺陷。如果出现局部缺陷，如断齿或大剥落，当啮合点进入缺陷时，相当于短脉冲调节齿轮的振动，脉冲的长度等于齿轮的啮合周期Tm＝1／fm。每次齿轮转动一周，脉冲就会重复。因为脉冲可以分解成许多正弦分量之和，所以在光谱上形成载波频率fm，2fm，3fm，„一系列边频为中心。其特点是边频数量大、范围广、数值小、分布均匀、相对平坦，且每个边频之间的间隔等于齿轮的旋转频率。如果步进电机行星减速机齿轮上存在点蚀、划痕(胶合)等均匀分布的缺陷，虽然调制频率的成分较多，但在时域上是幅度变化小、脉动周期长的包络线。因此，频谱图上的边缘频带分布较高且较窄，幅值变化较大。

简而言之，该步进电机行星减速机齿轮缺陷越集中，边带越低，越宽，越平，缺陷越均匀，边带越高，越窄，起伏越大。