步进电机行星减速机漏油的主要形式有：

1减速器输出轴油封漏油

2步进电机行星减速机与电机连接法兰漏油

3电机内进油

4减速器通风阀、油堵、密封盖等漏油

可能原因：

1）产品质量

2）外力损伤

3)透气阀未打开

4)安装位置不对，加油过多等等

处理方法有：

输出轴油封漏油，更换新油封。注意：不允许划伤轴面。油封平面与箱体齐平，不得倾斜或凹陷。

1) 步进电机行星减速机输出轴油封内圈渗油

2)在油封中间用一个字中间砸入油封

3)粉碎后取出油封

4)外圈擦干净，不允许有油

5)新油封唇部涂抹润滑脂

6)用塑料锤和平键将油封砸在轴上，然后打平

2法兰表面漏油，重新涂胶密封(可用于新电机对接)。

1)箱体与电机连接法兰漏油

2)拆下螺母，用一个字改锥将电机翘起

3)用美工刀刮去法兰表面的旧胶层，擦拭步进电机行星减速机法兰表面

4)重新涂胶(乐泰510)，连续均匀，无断点，位于螺栓内侧

5)对接电机，先进入底部螺栓，以免碰到小齿轮