减速启动电机是智能小车及机器人制作必不可少的组成部分，它主要作用是为系统提供必须的驱动力，用以实现其各种运动。目前市面的减速启动电机主要分为普通电机和带动齿轮传动机构的减速启动电机。如图1和图2所示。

对于不太追求速度的场合应优先选用减速减速启动电机，如足球机器和灭火机器人等追求功能而对速度要求不高的场合，如图3，此车的传动比通常为几十到几百左右。一般对同一型号的减速电机，厂家都会提供多种传动比的产品提供给用户，应根据需要加以选择。

而对于普通减速启动电机，由于转速比较高，具体应用时应加齿轮传动机构，当然也可以直接选择减速减速启动电机，但如果对于一些速度要求比较高的应用，如飞思卡尔智能车车模，由于该比赛属于竞速赛，对速度要求比较高，市面上一般很难找到合适的减速电机，此时就需要自己设计减速机构，如图4为飞思卡尔的电机和减速机构图，此传动机构传动比为1：10左右，使得小车在空载的情况下可达到上千转。

无论是普通减速启动电机还是减速电机，其电机部分目前基本都是无刷减速启动电机，关于什么叫无电机以及内部结构如何，这里我们不去深究，下面重点介绍一下减速启动电机在实际使用过程在硬件的设计及软件的编写中应当关注的三个方面，这里的前提是你已经根据需要选择好了合适传动比的电机。