1如何增大减速启动电机驱动

2如何实现减速启动电机换向

3）如何实现减速启动电机调速

对于第一个问题，主要原因是电机属于大功率的器件，而单片机的I/O口所提供的电流往往十万有限，所以必须外加驱动电路，比如说由三极管组成放大电路。

对于第二个问题，减速启动电机的方向改变需要改变电机的极性，即正负反接，但目前大多数机器人制作中使用的是直流无刷电机，由于没有电刷，而供电电源通常又为单电源，所以需要设计一个电子开关以实现换向功能。

对于第三个问题，机器人是一个需适应不同环境的智能体，其运动速度需要不断的改变，此时就需要想法设计相应电路以实现调速度。

上面的三个问题是电机控制中必须要考虑的问题，可以通过硬件的方法实现，也可以通过软件的方法实现，当然也可以采取硬软结合的方法解决。目前比较通用的方法是，设计H桥电路和利用单片机产生PWM波信号。

H桥电路是用硬件的方法设计一个电路，它可以解决前面两个问题。而第三个问题速度的调节则是通过软件的方法，利用单片机I/O口生产PWM波信号加以实现。