减速电机功率体积小，容量小，输出功率一般在几百瓦以下。它是一种特殊的电机，具有特殊的性能和环境条件。全称微型特种电机，简称微型电机。它通常用于控制系统，以检测、解决、放大、执行或转换机电信号或能量，或传输机械负载。

在结构上，微型电机一般可分为三类：①电磁型。基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构特别紧凑。②组合式。有两种常见的类型：上述各种微电机的组合；微电机与电子线路的组合。例如直流电机与传感器的组合，X直线电机与Y方向的组合等。③非电磁类型。形状和结构与电磁类型相同。比如旋转减速电机功率产品做成圆柱形，线性产品做成方形，但是内部结构因为工作原理不同而差别很大。

各种微型电机的性能差异很大，其性能参数难以统一澄清。一般来说，驱动机械的重点是运行和启动时的力指标；作为电源，应考虑输出功率、波形和稳定性；控制微电机侧重于静态和动态特性参数。前两类电机的特性参数与普通电机相似。只控制用微电机有其独特的特性参数。①工作特性。减速电机功率常用的输出量和输入量，或者一个输出量和另一个输出量之间的关系。从控制要求来看，静态特征曲线应连续、平滑、无突变；频率曲线或响应曲线常用于动态特征。频率曲线应稳定，无突跳振荡点；响应曲线应迅速收敛。②灵敏度。输出量对应于单位输入信号的大小。通常用比扭矩、比电动势、放大系数等表示。③精度。在一定的输入条件下，输出信号的实际值与理论值之间的差值代表微电机的精度，常用的误差大小来表示。④阻抗或电阻。在系统中，微电机的输入、输出阻抗应与相应的电路分别匹配，以保证系统的运行性能和精度。⑤可靠性。驱动微电机和电源微电机的要求不仅仅是控制微电机的特殊要求。微电机的运行可靠性取决于常用的参数，如使用寿命、失效率、可靠性和平均无故障时间。