在减速电机功率中，不仅需要微型传动装置-微型行星齿轮减速器，还需要微型行星齿轮减速器，可以传递动力。换句话说，微机需要将微电机和微行星齿轮减速器组合成一个紧凑的齿轮传动装置，使减速电机功率具有驱动和减速传动两种功能。因此，对于具有上述功能的机电一体化齿轮传动装置，其特点是微型行星减速器的输入轴与输出轴同轴，电机轴应与其负载紧密连接。在结构上，电机的轴可以与行星齿轮减速器的输入连接，即电机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一主轴上，并相互连接。而减速电机功率的输出轴就是这个组合体的输出轴，从而形成一个内部齿轮传动装置，由电机和行星齿轮减速器组成。也可以说，电动机和行星齿轮减速器是一种低速电机，其输出轴可以直接与工作机连接。今天的关键问题是：为了使这种带有电机的微型行星齿轮减速器能够实现实用程度，它需要具有类似于微型恒星减速器尺寸的微型电机，具有优良的性能和实用性。

减速电机功率齿轮传动中的齿轮润滑问题是微型行星齿轮传动发展中一个非常重要的问题。许多从事摩擦研究的学者都致力于更好地解决这个问题。微型行星齿轮传动的润滑问题更为重要。根据相关文献，在一般传动动力齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，其运行摩擦扭矩在所有功率损失中所占比例越大。然而，在微型机器中，要准确地确定非常小的摩擦扭矩并不容易。然而，可以计算出微型行星齿轮减速器摩擦扭矩在其所有功率损失中的比例，这将会增加。目前，人们特别关注微摩擦领域的研究工作，期待在不久的将来有效解决微行星齿轮减速器的润滑问题，使微行星齿轮减速器发挥巨大的推动作用。