对于旋转减速电机传动机构的最大速度，机械设计工程师必须确认，因为旋转减速电机参数涉及减速比的选择，当我们选择减速比时，并不是说我们可以无限地增加减速比，因为减速比越大，虽然扭矩越大，但也意味着导出速度会降低，导致整个传动机构的运行速度。

因此，在旋转减速电机扭矩和转速之间，我们应该做一个平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽量增加减速比来提高传动扭矩，这是一个合理的选择。

当然，传动机构的传动速度并不完全决定在减速器上。旋转减速电机的转速、传动杆的牙距、齿轮大小等都是决定性因素。因此，我们在做结构设计时需要综合考虑，但减速比也是一个决定性因素，需要我们注意。