选择时要注意：

1.确保您的负荷额定扭矩低于减速器额定导出扭矩。

2.旋转减速电机额定扭矩(乘以).x减速比大于负荷额定扭矩。

3.负荷通过减速器转换为旋转减速电机的惯性扭矩，应在旋转减速电机允许的范围内。

4.确定减速器的精度，以满足您的控制要求。

5.减速机的结构类型和外观尺寸不仅能满足设备要求，还能与所选旋转减速电机连接。

除了减速器的传动比、输出扭矩、输出轴的轴向力和径向力外，还取决于减速器的传动精度，并根据工作条件进行选择。由于传动精度高，价格高，只要电机和减速器符合您的功能和性能要求。

配备减速器可以提高扭矩，但速度降低，所以是否配备减速器应充分考虑速度和扭矩，如载体，常见的有以下两种驱动方式：（计算旋转减速电机功率大致合理，不能导致浪费，所以两种驱动方式的电机功率差别不大。

A：由滚珠丝杠驱动，旋转减速电机不配备减速器，扭矩可满足要求，速度可满足；减速器后扭矩较大（导致浪费.，但是速度不能满足，所以一般不配减速机。