1. 旋转减速电机转矩控制：转矩控制方法是通过外界控制bai设置电机轴对外导出转矩大小的模拟量输入或直接地址取值。

2. 旋转减速电机位置控制：位置控制方法通常通过外部输入脉冲的次数来决定旋转速度，并通过脉冲的数量来决定旋转的视角。一些伺服可以通过通信直接测量速度和位移。

3. 旋转减速电机速度方式:旋转速度可以通过模拟量的输入或脉冲的次数来控制，旋转速度可以通过上控装置的外环控制PID控制时也可以定位速度模式，但必须将电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈给上位进行计算。

位置模式也支持直接负载外环检查位置信号。此时，旋转减速电机轴端编码器只检查电机转速，位置信号由直接最终负载端检测装置带来。其优点是可以减少中间传动过程中的偏差，提高整个系统的定位精度。