机器人关节，什么盘式伺电机减速比计算公式服电机比较好？

许多客户在咨询我们时会问：“我做康复医疗机器人，扭矩分别需要0.6Nm，0.3Nm，0.1Nm。需要电机减速比计算公式，转速在1500rpm以内，我应该使用什么电机，我认为最好使用盘式电机，带编码器，伺服。”请推荐给他。

所谓的盘式电机只是扁平的，适合”塞“对于机器人关节中的电机，目前的主流是通过方波控制或矢量控制来实现无刷直流电机减速比计算公式。电机的结构可以是内部或外部无框的形式”筒“通过无缝对接对接，通过”三环“即电流环、速度环和位置环，实现不同工况的驱动。由于尺寸和重量的限制，大量高质量的动力模块集成产品(电机+减速机+驱动器+编码器）。

电机减速比计算公式制造有限公司拥有20年的DC微电机研发制造经验。我们生产的无刷电机噪音低，使用寿命长，质量可靠。公司拥有强大的R&D团队和自有工厂，可根据客户需求开发定制各种电机，R&D周期短，生产速度快，交货速度快。