1)精度等级。在电机减速机驱动中，通常使用圆柱形齿轮，根据齿轮相对于行星框架的周长速度来确定齿轮的精度等级。齿轮精度的检查项目和偏差值应符合GB/T10095-1988渐变圆柱形齿轮精度的规定。在中低速行星驱动中，建议齿轮精度为:太阳轮，行星轮不低于7级。常用6级；内齿轮不低于8级，常用7级；

2)齿轮副的侧隙。根据规定选择齿轮副的小侧隙，计算齿厚或公法线的平均长度偏差，然后将偏差代码和T10095-1988规定的偏差代码和值；

3）对电机减速机的要求。行星轮的偏心误差对浮动动量影响很大，因此应严格要求其齿圈径向跳动公差。在批量生产中，应选择具有类似偏心误差的行星轮作为一组。在组装过程中，同一组中的行星轮的偏心方向与其中心线的角度相同，这可以将电机减速机中心误差的影响降低到一个较小的水平。