为了均匀分配三个行星轮的载荷，采用了齿式浮动机构，即太阳轮或行星架浮动，或太阳轮。行星架同时浮动。电机减速机中的齿轮是一个直齿渐进的圆柱形齿轮。具有以下特点：

1.体积小，重量轻，在同等情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速器轻1/2以上，体积小1/2~1/3。

2.驱动效率：单级行星齿轮减速器达到97%~98%；两级行星齿轮减速器达到94%~96%；三级电机减速机减速器91%~94%。

3.驱动功率范围大：可从1KW到1300KW，甚至更大。

4.驱动范围大：i=2.8~2000。

5.适应性强，经久耐用。主要部件采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理，行星齿轮减速器运行平稳，噪音低。使用超过10次。

电机减速机的工作特点：

(1)齿轮柔性采用强度低碳合金钢经渗碳淬火，齿面硬度达到HRC54-62。

(2)采用磨齿工艺，精度好，接触好。

(3)承载能力，比齿面减速器承载能力提高7倍。

(4)驱动效率，可达98%，使用寿命长。