1.快速性

220v微型减速电机获取指令信号到完成指令所需的工作状态的时间应该很短。

2.起动转矩惯量比大

在驱动负载的情况下，要求机器人关节220v微型减速电机起动转矩大，转动惯量小。

3.控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化，机器人关节电机的转速可以不断变化，有时转速需要与控制信号成正比或近似成正比。

4.调速范围宽。

可用于1:000~10000的调速范围。

5. 220v微型减速电机体积小.质量小.轴向尺寸短。

6.能够承受恶劣的操作条件，能够进行非常频繁的正减速和加减速操作，并能在短时间内承受过载。