编码器减速电机是一种可以将机械能转化为直流电能的运行电机，也可以将直流电能转化为机械能。随着编码器减速电机的不断创新，其应用范围也在不断扩大，编码器减速电机几乎覆盖了我们生活的各个领域。为了提高大家对编码器减速电机的认识，编码器减速电机的电枢触发反应如下:

编码器减速电机空载时，励磁磁势单独产生的气隙磁密度分布为平顶波。在能量负荷下，编码器减速电机电枢绕组通过电枢电流Ia，会产生电枢磁势Fa，与励磁磁势Ff共同建立负载时，气隙结合成磁密，会改变原有气隙的磁密分布。

一般来说，电枢磁势对气隙磁密度分布的影响称为电枢反馈。当电枢磁势单独作用时，电枢磁场在编码器减速电机气隙中产生，然后结合电枢磁场和空载气隙磁场获得负载磁场。与空载气隙磁场相比，可以理解电枢反馈的影响涉及两个磁场，正是这两个磁场的作用使电能和机械能相互转化。