主磁极上励磁绕组通过DC励磁电流产生的磁势称为励磁动量。励磁动量单独产生的磁场是DC电机的主磁场，也称为励磁磁场。励磁绕组的供电方式称为励磁方式。根据励磁方式的不同，DC电机可分为四类:励磁DC电机、励磁DC电机、串联励磁DC电机和复合励磁DC电机。

一、他励编码器减速电机

他励磁编码器减速电机的励磁绕组由其他直流电源提供，与电枢绕组之间没有电气连接。永磁编码器减速电机也属于他励磁编码器减速电机，编码器减速电机特点是励磁磁场与电枢电路无关，以电机为例设置图中电流的正方向。

二、编码器减速电机

励磁编码器减速电机的励磁绕组与电枢绕组并联，励磁电压等于电枢绕组的端子电压。其特点是励磁电流随电枢两端电压的变化而变化。励磁编码器减速电机和并联编码器减速电机的励磁电流仅为电机额定电流的1%~3%，因此编码器减速电机励磁绕组的导线细而匝数较多。

三、串励编码器减速电机

励磁绕组与电枢绕组串联，其特点是励磁电流等于电枢电流，因此励磁绕组的导线较粗，匝数较小。

四、复励编码器减速电机

复合励磁编码器减速电机的每个主磁极上有两个励磁绕组：一个与电枢绕组并联，称为并联励磁绕组，另一个与编码器减速电机电枢绕组串联，称为串联励磁绕组。当两个绕组产生的磁动势方向相同时，称为累积复合励磁，当磁动势方向相反时，称为差动复合励磁，通常采用累积复合励磁法。DC电机的励磁方式不同，运行特点和适用场合也不同。

不同励磁方式的编码器减速电机具有不同的特点。一般来说，编码器减速电机的主要励磁方式为并联励磁、串联励磁和复合励磁。直流发电机的主要励磁方式为其他励磁、并联励磁和复合励磁。