目前编码器减速电机的发展趋势是:积极采用新技术.新结构.新材料.新工艺.克服晶闸管整流电源给电机带来的换向.绝缘.噪音和振动方面的新问题。在此基础上，为了满足不同机械的特殊要求，我们将改进和发展维护.检测系统，充分发挥编码器减速电机固有的优良特性，配合匹配的晶闸管整流电源系统，设计.制造适合晶闸管和晶闸管整流电源的编码器减速电机，建立新的编码器减速电机新系列。

为此，编码器减速电机制造商、直流减速电机公司在编码器减速电机方面做了大量工作，取得了以下成果:

1.改进编码器减速电机的设计.制造水平。磁场分析技术采用电子计算机和数值分析技术.换向.机械应力.分析振动和通风冷却；结合新结构.新工艺.新材料。大大提高电磁参数，特别是电枢线负荷，提高电机额定电压水平，增加转子芯长度，增加转子芯长度和直径比，优先设计；采用F.H绝缘和先进的绝缘结构.真空压力整浸（VPI）提供电机的绝缘性能和部件的导热性.完整性；推广钨极惰性气体保护焊接（TIG）和中频焊接，提高电接触的可靠性...从而提高电机的换向性能，缩小尺寸，降低质量，提高极限容量，从而满足对电机动态性和运行可靠性的更高要求。

2.使用新材料，开发新结构。积极推广中小型电机新型稀土永磁材料；大力开发多边形定子轭、定子轭和主要结构.换向极铁芯采用层压结构（小型电机甚至将定子轭与主换向极铁芯集成），以提高定子内部空间的利用率，满足电枢电流快速变化的要求；中小型电机的基础设置在前面.在后盖上，增加底脚支撑面，有利于减少电机振动；改善轴承结构，相应扩大轴承和电机轴的直径，以适应输出扭矩的增加；转子采用高强度无纬带绑扎，尽量不使用槽楔。一些大型电机采用导线变截面的电枢线圈，以降低编码器减速电机电枢槽的高度，提高换向和加热参数；采用特殊的换向器结构，提高工作速度，减少铜的用量；开发各种冷却方法，在小电机转子铁芯上设置径向通风沟，改善散热条件...从而最大限度地满足使用要求，提高工程的整体合理性。

3.完善.开发维护编码器减速电机检测系统。结构复杂.限制编码器减速电机发展的主要原因之一是检测困难和维护工作量大。采用先进的电机状态监测技术，从局部监测到系统监测，开发故障诊断和专家评估系统，分析故障趋势，简化和减少维护工作，确保电机可靠运行。