1)步进电机 无极减速电机保险丝烧断或线圈导线短路；

解决方法：及时更换新的保险丝，检查无极减速电机的线圈层间或匝间，消除短路现象，连接引出线。

无极减速电机防护罩损坏并摩擦偏心块.

解决方法：修理或更换无极减速电机防护罩。