目前市场上先进的扫地机器人都是基于Lidar-SLAM算法开发，配备激光雷达，使清扫机器人有一双眼睛在黑暗中看东西，激光雷达通常使用频率5Hz，360°扫描激光雷达，因此激光头需要一个旋转电机来驱动齿轮减速电机型号旋转扫描，不断刷新扫描周围物体的距离，然后实时定位和构建地图。

为了保证扫描的稳定性，选择清扫机器人的激光雷达电机非常重要。目前，无刷直流电机是一个更好的选择。无刷直流电机效率高.功率大.体积小.高控制精度，齿轮减速电机型号具有明显的特点，广泛应用于机器人领域。直流无刷电机具有良好的速度调整性能。由于采用电子换向和脉冲宽度调制脉冲速度调整，在进一步提高直流电机性能的同时，克服了传统直流电机机械换向带来的一系列问题，大大延长了电机的齿轮减速电机型号使用寿命。