排杆减速电机系统的功能主要依靠四个模块来完成，分别为蓝牙通讯模块，液晶显示模块，直流减速电机驱动模块，自动避障模块。设计以Android手机为控制平台，通过HC-06蓝牙接收模块与手机端蓝牙连接配对，实现手机与51单片机的通讯并通过命令来控制小车行动。一般情况下小车能够自动探索。

排杆减速电机驱动模块同时驱动两个电机，通过单片机控制两个电机分别正、反转来实现智能小车前进、后退、左右转向及掉头，每一步命令开始或动作结束，都会在液晶显示模块和手机端显示出来，易于控制。

排杆减速电机系统采用7.2V电池供电，此电源可直接给L298N供电，排杆减速电机的供电电源采用L298电机驱动模块上自带的5V电源输出，这二者正常工作需要共地。