升降减速电机本身：

1.轴承内外圈配合过紧；

2.零件形位公差有问题，如机座.端盖.同轴度等部件不好；

3.轴承选择不当；

4. 升降减速电机轴承润滑不良或轴承清洗不干净，润滑脂中有杂物；

5. 升降减速电机轴电流。