一、定子检修

1.按照(预规)要求进行吹扫前的实验。

2.用2~3表压缩空气吹扫，不得使用金属工具清除线圈污垢，绝缘不得损坏、老化、断线、焊接，硅钢片铁芯不得弯曲、刺绣。

3.当双轴减速电机磁极发生变化时，应使用原始垫片。如果需要更换，应添加的垫片应与原材料相同。磁极下的垫片不得随意增减，一般不允许打开外壳。

4.所有螺丝应齐全紧固，不松动。

二、转子检修

1.电枢、铁芯应清理干净，通风沟不堵塞，铁芯不弯曲、松动、刺绣。

2.电枢绕组绝缘表面应光滑无损伤，局部过热及松动。

3.电枢绕组的绑线应平整，无开焊变色或断裂现象，绑线下绝缘应完好。不应松动，也不应出现焦枯现象。

4. 双轴减速电机电枢绕组和整流子的焊接处或提升片应无开焊和裂纹。

5.整流子表面应光滑，无发热变色和烧灼痕迹，不能轻易磨掉氧化膜层，可用细布无水酒精清楷。

6.正常情况下，测量整流子的偏心度不应超过0.05mm(3000r/min)和0.07mm(1500r/min)。

试验应按照(预规)进行

7.风机、平衡块应无裂纹、变形、磨损现象，平衡块固定牢固。

8.磁极和电枢之间的间隙和平均值差不应超过以下值：3mm下面的间隙是双轴减速电机平均值±10％3mm上面的间隙是平均值±5％。

三、电刷装置检修

1.刷架。刷握各部分完整无松动损伤，内表面光滑，无油垢，刷握弹簧弹性好，电刷在刷握内自由滑动。

2.电刷应使用相同的牌号，刷架之间的距离应平均分配。用铺纸法测量的刷间距离误差为±0.55mm，电刷压力应均匀，相互之间的压差应小于平均值的10%，刷握与整流子之间的表面距离一般为2~3mm。

3.当磨短到双轴减速电机指定值时，必须更换电刷。一般情况下，从电刷到铜辩护金属的距离应保持在10度mm以上为好，电刷应按参差均匀排列。