双轴减速电机可分为永磁电机.他激.自激三类，自激可分为并激三类.串激.复激三类。

1.永磁特性：具有良好的调速特性。

用途：自动控制系统执行元件和扭矩电机。

2.他激特性：双轴减速电机电枢电压可调，调速范围小。

用途：起动转矩较大的恒速负载，需要调速的转矩系统。

3.并激特性：可恒功率调速，双轴减速电机速度变化为5%~20％

用途：起动转矩较大的恒速负载，需要调速的转矩系统。

4.复激特性：起动转矩大，转速变化率25%~30％

用途：用于起动转矩大、转速变化小的负载。

5.串激特性：双轴减速电机起动扭矩大，调速范围广。

用途：要求起动转矩大，转速变化大的负荷。