（1）伺服斜齿减速电机核心部件齿轮的参数和结构设计对噪声的影响；一对齿轮正在传动。它们的重合度越高，产生的噪音就越低。当然，重合度越小，斜齿减速电机噪音就越高。这意味着同时增加轮齿对数，对提高齿轮传动的稳定性、降低噪声和提高承载力具有重要意义。

（2）齿轮的精度等级是噪声等级的重要标志。对于标准系列的伺服斜齿减速电机，齿轮的制造精度决定了其噪声值。斜齿减速电机齿轮精度越高，啮合齿表面的接触点越密集，整个齿表面有接触点，噪声越低。相反，齿轮精度越低，啮合齿表面的接触点越小，齿轮的接触宽度不能完全啮合，因此操作不稳定，甚至造成冲击，从而增加噪声值。

（3）齿面点蚀产生的冲击和噪声；传动齿轮承载运行一段时间后，小块金属经常在齿面接头附近脱落，形成点蚀。由于硬齿面齿轮具有承载能力大、体积小、重量轻、传动质量好等优点，虽然硬齿面齿轮不易点蚀，但不易点蚀。然而，点蚀一旦发生，就不容易运行和关闭。随着工作时间的增加，齿面的点蚀将继续迅速扩展。发展为膨胀点蚀。齿形相互损坏，增加工作噪音和冲击。冲击下的金属碎屑加速齿面磨损，使齿轮传动不稳定，产生噪音。

（4）齿轮加工误差容易引起噪声；齿轮加工过程中产生的误差主要是由齿距累积误差和齿形误差引起的。齿距累积误差是由于齿坯的旋转轴与齿轮工作时的旋转轴不重合而引起的齿轮齿厚度不均匀。齿形误差主要是由滚刀制造、边缘磨削和安装误差引起的导致齿面出棱、齿形不对称、根切和后续加工校正不足，导致齿轮传动不稳定。脉冲、根切割和牙齿切割会产生噪音。

（5）内齿环和行星框架加工误差引起的噪声；内齿环径向跳动误差对浮动部件的浮动量有重大影响。因此，应严格控制其内齿环的径向跳动量。由于斜齿减速电机加工和热处理工艺选择不当，内齿环。热处理后齿形、齿形、齿距等参数的变化也是造成噪声的重要原因之一。在行星轮框架加工过程中，行星轮轴的位置偏差直接影响齿轮副的侧间隙。必要的侧间隙对减速器的正常运行、润滑、热膨胀和冷收缩非常重要，但侧间隙过大会在正向和反向转换方向上产生噪声。

（6）重载齿轮传动齿表面弹性变化引起的噪声；重载齿轮，特别是硬齿表面齿轮，弹性变形很大，运行性能很差，齿轮载荷变形引起的啮合影响产生噪声。

（7）装配误差引起的噪声；装配过程中的几何精度不符合设计要求。导致传动系统振动和噪声，或组装过程中单个部件松动。导致系统定位不准确。在异常位置啮合。轴系运动产生振动和噪声。

（8）伺服斜齿减速电机维护不当，齿表面磨损。在长期使用过程中，如果润滑、冷却不足、润滑油清洁度差，斜齿减速电机会加速磨损。当磨损严重时，齿轮精度损坏。减速器的噪音会增加。

总之，伺服斜齿减速电机的噪声源与整机的设计、制造、装配精度和维护有关，努力提高传动稳定性，降低噪声。