电机减速器是一种动力传动机构，它利用齿轮的转速转换器将电机的旋转次数减少到所需的旋转次数，并获得更大的扭矩。对于普通直流电机和齿轮部件，可以轻松提高转速转换。一般来说，电机的输出速度是固定的，但由齿轮和轴组成的调速器可以调整常用电机减速器的分类如下：

1)行星电机减速器的特点是结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但价格稍微贵一点。

2)蜗杆调速器的主要特点是具有反向自锁功能，调速比大，输入轴和输出轴不在同一轴或同一平面上。但一般体积大，驱动效率低，精度低。

3)谐波电机减速器的谐波驱动是利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。它体积小，精度高，但缺点是柔性轮的使用寿命有限，不耐冲击，与金属部件相比，刚度较差。输入速度不能太快。

调速电机一般用于低速大扭矩的驱动设备。通过调速电机输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，通过调速电机输入轴上的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合电机、内燃机或其他速度运行的动力，从而达到调速的目的。普通调速电机也会有几对原理相同的齿轮，达到理想的调速效果，大小齿轮的齿数比就是驱动比。