1250T/H装船机行走机构为电机、减速机、制动器三合一的驱动形式，采用SWE KA97单键空心轴减速机。装船机自投入使用以来，所有行走减速机均出现过输出轴两端严重漏油的问题，需更换骨架油封，但是该减速机难以拆下。无法拆下减速机就不能更换油封。为此，我们对减速电机拆卸工艺和密封形式进行了改进。

KA97单键空心轴减速机

1、存在问题及原因分析

1.1、减速机输出轴两端漏油严重

我公司以矿粉、煤炭等散货作业为主，工作环境恶劣，粉尘多。减速机输出轴两端的骨架油封裸漏在外，粉尘堆积导致油封易磨损失效，造成减速机漏油严重。

1.2、减速电机拆卸困难

( 1)减速电机拆卸阻力大。由于减速机采用的是单键空心轴，且配合长度达300 mm，平键长250mm; 矿粉、煤炭等粉尘进入到空心轴内，造成减速机拆卸阻力很大。

( 2) 装配设计未考虑拆装工艺。虽然SEW 公司提供了该减速机的专用拆装工具，但是装船机在行走轮轴与减速机装配设计上未考虑拆装工艺，导致拆装工具无法使用。

( 3) 由于减速机与行走轮间的间隙较小，千斤顶只能在外侧顶压行走轮轴。内侧由于减速机空心轴的外径小于行走轮轴套的内径，压床顶压不到空心轴，空心轴不受力，减速机无法拆下。如直接顶压减速机壳体则容易导致其碎裂。

2、改进方案

2.1、减速电机拆卸工艺改进

将原单一轴套改为2 只分体式轴套，其外侧加工出台阶( 见图1) ，利用自制压床顶压带台阶的轴套，直接使减速机空心轴受力，将行走轮顶出( 见图2) ，从而解决了减速机拆卸难题，同时避免了减速机壳体碎裂的风险。第一次拆卸采用如下方法: 先拆除行走轮盖板螺丝，然后在行走轮轴套上焊接2 个厚度为22 mm的对接半圆环，自制小型压床，使用200T液压千斤顶顶压行走轮轴，将行走轮顶出。

2.2、密封防尘改进

在输出轴两端加装密封防尘盖板( 见图3) ，并利用SEW 减速机壳体上预留的丝孔进行紧固。盖板内加注锂基脂进行辅助密封，内侧盖板上设置油道，定期向内侧盖板内加注锂基脂，这样既可避免粉尘进入空心轴内，又可避免骨架油封接触粉尘造成频繁损坏，大大提高了骨架油封的寿命，解决了SEW 减速机漏油的问题，同时避免了灰尘进入空心轴，减速电机拆卸更加轻松。

3、改进效果

改进后的SEW 三合一减速箱密封良好，能够适应散货码头的恶劣环境，改进后使用至今未出现漏油问题，且能够轻松地拆卸，方便维修。SWE 三合一减速机出现严重漏油及拆卸困难问题，与我公司特殊的工作环境和装船机行走驱动机构设计的缺陷有关。因此在今后采购新设备时，应严格把关，多考虑环境因素对相关部件的影响，避免类似的情况发生。