1.速度比:伺服电机空心杯减速电机的减速比大致选择空心杯减速电机输入速度除以减速器输出速度的得数。例如，减速器输出的速度是200RPM，额定转速为30000RPM，所以伺服电机空心杯减速电机的速比以1:15左右为佳。

2.扭矩:减速器的额外扭矩大于或等于电机的额外扭矩乘以减速比。假设空心杯减速电机的额定扭矩为10N.M，如果减速比为15，则所选伺服电机空心杯减速电机类型的额外扭矩应大于10*15=150N.M。

3.精度:空心杯减速电机的回程间隙(背部间隙(.根据具体工作要求，一般来说，合作伺服电机使用的间隙不应大于20ARCMIN，单级减速可以小于或等于3ARCMIN一般都是高端产品。

4.标准：伺服电机空心杯减速电机的截面尺寸一般与电机截面尺寸相同。空心杯减速电机其他参数应参考所选品牌的描述，样品一般表示选择步骤和会计方法。每个品牌的具体类型都有不同的表达式。伺服电机空心杯减速电机的输出法兰尺寸或截面尺度。