新一代电驱系统，它集成了电机、减速器、电控于一体，体积非常紧凑，电机部分如西瓜般大小，电机功率可达300KW。

1、控制器整体外形

下面就一层层来进行减速电机拆卸，大体分为三层：第一层为主控制部分，简称控制主板， MCU 采用 TI 公司的 TMS320F2611P8KO 芯片，为了达到高速运行时快速强大 的运算和处理能力，还使用了一颗 ACTE 的 LA3P125VQG100 芯片配合使用， 确保系统的稳定可靠性，更详细的主板硬件下次单独拆解并出原理图。

第二层为驱动电路部分，简称驱动板。驱动板上电路包括电源转换及驱动电 路，电源部分采用TDK 变压器，输入电压为 DC/DC 电压 12V；输出三路+15V 和-8V 电压，供三相驱动 IBGT 芯片使用。 驱动电路部分，驱动 IGBT 模块采用 INFIEON 的 1ED020I12F/A2 芯片， 驱动电流可达+2A/-2A，一共使用 6 颗芯片。采用推挽输出。

第三层为 IGBT 模块，它采用的是 INFIEON 的单 IGBT，AUIRGPS4067D1， 单个电流可达 160A，一共采用 36 颗芯片，采用水冷装置，左右 6 个孔为水冷 的进出口设计。

再下面部分就是薄膜电容部分，其实也可以算在第三层，因为它的倒扣着与 IGBT 板焊接在一起的，薄膜电容为 TDK 的 220U/650V 的订制电容。

总的来说，特斯拉控制器方案，从设计到装配都非常的紧凑，无论是硬件技 术还是生产工艺，都不乏体现了一个Elon Musk 战略担当与工匠精神。