根据输出方向，精密空心杯减速电机主要有两种类型：直线型和直角型精密空心杯减速电机

按下输出模式；直轴平滑，直轴连接，空心杯减速电机键孔输出

按照连接方式；圆形法兰连接，方形法兰连接空心杯减速电机。

按级数一般有三种类型:一级减速(一般小于10:1)，二级减速(一般大于10:1但小于100:1)，三级减速(有些品牌没有第三级，空心杯减速电机大减速比达到100:1。

按用途分：民用和军用精密空心杯减速电机；

根据运行环境：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境精密空心杯减速电机

按精度划分：标准精度和高精度精度空心杯减速电机；

按产地分：进口空心杯减速电机、国产组装、国产精密空心杯减速电机。