目前，三菱减速电机常用于生产，以其为例，分析其结构组成。

三菱减速电机大致可分为转子和定子两部分。其中，我们通常使用的鼠笼转子和非磁性杯形转子就是这里提到的转子部分。那么定子部分呢？常用的定子结构与旋转变压器的定子相似。它们由两相绕组组组成，在定子铁的中心放置一个90度的空间。因此，三菱减速电机也可以称为两相交流电机。

在两种常用的转子结构中，鼠笼转子三菱减速电机由转子铁芯、转轴和转子绕组组成，而非磁性杯转子三菱减速电机的外部定子与鼠笼定子结构完全相同，而内部定子则不同。它由环形钢板制成。作为电机磁性回路的一部分，内部定子通常不放置绕组，只是取代鼠笼转子的铁芯。

然而，根据目前的市场情况，由于非磁性杯形转子惯性小，轴承摩擦阻力转矩小，鼠笼转子电机得到了广泛的应用。也因为其转子之间没有齿槽，导致转子之间没有齿槽粘附现象，在恒定速度下，抖动现象不会发生，但在相同的体积和重量下，在一定的功率范围内，杯转子三菱减速电机比鼠笼转子减速电机产生的启动扭矩和输出功率，同时，杯转子电机的结构和制造工艺相对较复杂。因此，杯形转子减速电机运行的情况下（如积分电路），才能使用杯形转子减速电机。