一.确认编码器的速度和分辨率。

二.计算电机轴上的负载扭矩和加减速扭矩。

三.以伺服电机专用减速机为例，计算负载惯量、惯量的匹配，有些产品的惯量匹配可以达到50倍，但实际上越小越好，这样对精度和响应速度都有好处。

四.计算和选择再生电阻，对于减速，一般2kw以上，伺服电机专用减速机需要外部配置。

五.电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽，对于日本产品绝对值编码器是6芯，增量型是4芯。例如，如果加速和减速时间太小，伺服电机专用减速机在突然启动或停止时会产生高惯性抖动...分别调大加减速时间可以解决这个问题。