当伺服电机专用减速机在零速下抖动时，增益应设置得更高，增益值可以降低。如果在启动过程中发生抖动，报警并停止，最大可能是电机相序不正确。

1.PID当增益调整过大时，很容易引起伺服电机专用减速机抖动，尤其是添加D后，所以尽量增加P，减少I，最好不要加D。

2.编码器接线错误时也会出现抖动。

3.负载惯量过大，更换较大的电机和驱动器。

4.模拟量输入口干扰引起抖动，在电机输入线和减速驱动电源输入线中加入伺服电机专用减速机磁环，使信号线远离动力线。

5.还有一种旋转编码器接口电机，接地不好很容易引起振动。